首页/按对象看
整机与套件
小型人形机器人，官方起售价在 9.9 万元量级，是实验室里最常见的那台。它是「开源」这个词被用坏得最厉害的一台机器——SDK 与部分文档开放，硬件、控制栈和运控策略都不是。它也是 DIY 圈最常被拿来当「闭源对照」的例子。
说法核对 · B
参数表上最常见的四个字，在 DIY 圈被默认理解成「我能自己修、自己改、自己复刻」。但它在硬件圈没有统一定义，同一句话能指四件完全不同的事。
宇树 G1 · SO-101 机械臂 · LeRobot Humanoid · Dynamixel 与 ROBOTIS 生态 · 2026-09-28
参数表上最容易比较、最容易加价的数字就是自由度。它恰好也是最不决定「能不能干活」的那一个。
宇树 G1 · SO-101 机械臂 · LeRobot Humanoid · 2026-09-28