软件
库、框架、仿真器、SDK 的讲解。开源与闭源并列写——闭源方案限制了什么、许可证怎么卡、大家怎么绕，同样要写清。每条给出它解决什么问题、有什么替代品、上手要付出什么、已知的坑在哪。
软件 · A
LeRobot：把「采数据到真机动起来」做成脚本的那套库
Apache 2.0，Python，是目前 DIY 侧从零到能动的路上最短的一条。它的门槛不在概念，在你愿不愿意接受 Linux 与命令行。
LeRobot · SO-101 机械臂 · LeRobot Humanoid · 2026-09-28
软件 · A
ROS 2：什么时候它是必需品，什么时候它只是负担
机器人圈的事实标准，BSD 核心许可、商用无版税。但它管的不是策略而是通信——一台桌面臂用一个系统级中间件，经常是拿工厂的设备做桌面的事。
ROS 2 · 2026-09-28
软件 · B
Isaac Sim 免费，但「装完能跑」是另一件事
免费的是许可，不是门槛。第一个周末最容易花掉的地方不是学仿真，是让环境跑起来——而这部分恰恰是所有宣传语都不提的。
Isaac Sim 与 Isaac Lab · MuJoCo · 2026-09-28