本周新货

2026 年第 40 周

LeRobot Humanoid · 等第一批复刻记录

项目把硬件、运行时、参数辨识与训练环境一次给全，但公开的复刻记录还很少。「装完能不能走」这一条目前只有发布方的说法。
要验的：实际装配工时、参数辨识后的站立成功率、打印件在负重下的失效位置。
怎么验：盯仓库 issue 与社区 build log，出现三条以上独立复刻再升级为条目。
预计：第 42–44 周。

Berkeley Humanoid Lite · 「必须有加工厂」是不是真的

常被引用的一点是它依赖 CNC 加工件，因此比全打印方案门槛高。但这条说法在不同讨论里的口径不一致：有人说只有少数承力件需要，有人说关节部分绕不开。
要验的：BOM 里到底有哪几项必须机加工、能否用打印件加金属衬套替代。
怎么验：逐项过 BOM 与装配说明，按零件分类统计。
预计：第 41 周。

Robstride 电机 · 连续扭矩在实际散热下能到多少

数据手册给了峰值与连续两个数字，但连续值的高度依赖散热条件，而人形的关节腔内几乎没有风道。这是选型里最容易被低估的一项。
要验的：同型号在封闭腔体内持续工作时的温升曲线与降功率触发点。
怎么验：等公开的温升测试数据；若始终没有，就明确写成「无公开数据」而不是替它猜。
预计：长期跟踪。

Sourccey 家用机器人 · 开源范围与宣传是否一致

面向家庭场景的开源机器人，硬件、电路与软件设计以及可打印件的 STL 都承诺公开。承诺的开源时间与实际发布之间存在时间差，这类项目最该核的就是「说给的给到了没有」。
要验的：实际发布目录里有哪些文件、是否含可编辑源、许可条款。
怎么验：以仓库与官方发布页为准，不看宣传页。
预计：发布后一到两周内。

国产 VLA 模型 · 双语对照的缺口

中文侧最近出现多个开源的具身基座模型，但英文侧几乎没有对应的评测与复现记录，反过来也一样。两边的评价体系几乎不交叉，这正好是本双语站能填的位置。
要验的：模型权重与训练代码是否真的开放、报告指标是否有独立复现。
怎么验：先核许可与文件清单，再找独立复现记录。
预计：第 42–45 周陆续出条目。

上一周怎么收的

这一节只写结果，不写过程。

• 已升级为条目：图纸栏一次性起了三条（LeRobot Humanoid、SO-101、Thor），软件栏三条，硬件栏三条——都过了证据分级，并且每条都写明「我们核过什么、没核过什么」。
• 降级为对象页字段：几个只有单侧内容的项目，查过之后发现不足以独立成条，相关事实挂到了对象页上。
• 没有结论，继续挂着：Berkeley Humanoid Lite 的机加工依赖、Robstride 的连续扭矩——这两条都缺一手数据，所以不上条目。