说法核对
一个说法被到处转发,但它到底成不成立,取决于没被说出口的那半句。这里逐条拆开:它说的是什么、实际情况是什么、差在哪、什么条件下不差。
说法核对 · B
「开源」到底开了哪一层
参数表上最常见的四个字,在 DIY 圈被默认理解成「我能自己修、自己改、自己复刻」。但它在硬件圈没有统一定义,同一句话能指四件完全不同的事。
宇树 G1 · SO-101 机械臂 · LeRobot Humanoid · Dynamixel 与 ROBOTIS 生态 · 2026-09-28
说法核对 · B
自由度越多越强——这条最流行,也最容易被证伪
参数表上最容易比较、最容易加价的数字就是自由度。它恰好也是最不决定「能不能干活」的那一个。
宇树 G1 · SO-101 机械臂 · LeRobot Humanoid · 2026-09-28
说法核对 · B
LIBERO 上的高分,有多少在测环境而不是在测能力
一个基准同时在做两件事:衡量能力,和被高分刷榜。当随机化不够时,后者会赢。
LIBERO 基准 · OpenVLA · 2026-09-28