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整机与套件
Hugging Face 在 2026 年 5 月放出的双足人形，整机成本约 2,500 美元，75 个可打印件。它的特别之处不是便宜，是硬件、运行时、参数辨识、训练环境、策略库一次性全给了——第一台「不用重新设计就能开始训」的双足人形。
图纸 · B
这是第一个价位上「不用重新设计结构就能开始训策略」的双足人形。它的价值不在便宜，在于把硬件、运行时、参数辨识、训练环境和策略库一次性给全——而它没给的那几样，恰好决定你要额外付出多少。
LeRobot Humanoid · Robstride 关节电机 · CAN 与 CAN FD 总线 · 2026-09-28
软件 · A
Apache 2.0，Python，是目前 DIY 侧从零到能动的路上最短的一条。它的门槛不在概念，在你愿不愿意接受 Linux 与命令行。
LeRobot · SO-101 机械臂 · LeRobot Humanoid · 2026-09-28
硬件 · B
把无刷电机、减速器和驱动器塞进一个圆柱体，用一根总线串起来——这是低成本人形能做出 2,500 美元价位的直接原因。它同时把工具链的门槛也抬高了一档。
Robstride 关节电机 · CAN 与 CAN FD 总线 · LeRobot Humanoid · 2026-09-28
说法核对 · B
参数表上最常见的四个字，在 DIY 圈被默认理解成「我能自己修、自己改、自己复刻」。但它在硬件圈没有统一定义，同一句话能指四件完全不同的事。
宇树 G1 · SO-101 机械臂 · LeRobot Humanoid · Dynamixel 与 ROBOTIS 生态 · 2026-09-28
参数表上最容易比较、最容易加价的数字就是自由度。它恰好也是最不决定「能不能干活」的那一个。
宇树 G1 · SO-101 机械臂 · LeRobot Humanoid · 2026-09-28