首页/按对象看
零件与部件
最经典的机器人舵机家族，硬件是闭源的、价格明显高于同类，但协议文档、SDK、仿真模型（URDF 加 MuJoCo 描述）长期免费公开。它说明了一件事：硬件闭源不等于生态封闭，可获取性和开源程度是两件事。
说法核对 · B
参数表上最常见的四个字，在 DIY 圈被默认理解成「我能自己修、自己改、自己复刻」。但它在硬件圈没有统一定义，同一句话能指四件完全不同的事。
宇树 G1 · SO-101 机械臂 · LeRobot Humanoid · Dynamixel 与 ROBOTIS 生态 · 2026-09-28