零件与部件

Feetech STS 系列舵机

SO-100 / SO-101 与 LeKiwi 用的就是这一族。它是目前「低于 20 美元一只、带总线通信与位置反馈」里最常被选中的方案，也是整个低预算机器人生态的事实基准——大量开源项目直接按它的尺寸和协议设计结构。

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在低价位里，它是「开源」两个字含义最实在的一个——零件能自己买、结构能自己改、坏了能自己换。也是整条机器人学习链路目前最短的一条入口。

SO-101 机械臂 · Feetech STS 系列舵机 · LeRobot · 2026-09-28

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舵机常占一台桌面机器人物料成本的一半以上，而它的核心参数是整个清单里最不可比的。横比之前，先把口径对齐——对齐之后排序常常会变。

Feetech STS 系列舵机 · SO-101 机械臂 · 2026-09-28