零件与部件

CAN 与 CAN FD 总线

一旦从舵机走到无刷关节电机，通信几乎必然落到 CAN 上。它是 DIY 机器人从「十来只舵机」跨到「十几个关节同步」时最先撞上的那道门槛：不是接线难，是终端电阻、共地、波特率与主控端 CAN 控制器这几件事同时要成立。

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这是第一个价位上「不用重新设计结构就能开始训策略」的双足人形。它的价值不在便宜，在于把硬件、运行时、参数辨识、训练环境和策略库一次性给全——而它没给的那几样，恰好决定你要额外付出多少。

LeRobot Humanoid · Robstride 关节电机 · CAN 与 CAN FD 总线 · 2026-09-28

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把无刷电机、减速器和驱动器塞进一个圆柱体，用一根总线串起来——这是低成本人形能做出 2,500 美元价位的直接原因。它同时把工具链的门槛也抬高了一档。

Robstride 关节电机 · CAN 与 CAN FD 总线 · LeRobot Humanoid · 2026-09-28

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一旦关节从舵机换成无刷的一体化电机，通信几乎必然落到 CAN 上。接线不难，难的是几件事必须同时成立——它们不会一起报错，只会一起沉默。

CAN 与 CAN FD 总线 · Robstride 关节电机 · 2026-09-28