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库与框架
Hugging Face 的机器人学习库，Apache 2.0。它把「采数据 → 训策略 → 真机部署」这条链路做成了可复制的脚本，而不是一份论文实现。对 DIY 的人，它是目前最省事的一条从零到能动的路径；代价是它假设你熟悉 Python 与 Linux。
图纸 · B
在低价位里，它是「开源」两个字含义最实在的一个——零件能自己买、结构能自己改、坏了能自己换。也是整条机器人学习链路目前最短的一条入口。
SO-101 机械臂 · Feetech STS 系列舵机 · LeRobot · 2026-09-28
软件 · A
Apache 2.0，Python，是目前 DIY 侧从零到能动的路上最短的一条。它的门槛不在概念，在你愿不愿意接受 Linux 与命令行。
LeRobot · SO-101 机械臂 · LeRobot Humanoid · 2026-09-28