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数据集与模型
视觉-语言-动作（VLA）领域最常用的仿真评测基准之一。分数曲线很漂亮，也因此成为「分数到底在测什么」争议最集中的地方——它同时在做两件事：衡量能力，和被高分刷榜。
说法核对 · B
一个基准同时在做两件事：衡量能力，和被高分刷榜。当随机化不够时，后者会赢。
LIBERO 基准 · OpenVLA · 2026-09-28